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地铁打桩机是由桩锤、桩架以及附属设备等所组成的。桩锤会依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩进行吊升。桩架是钢结构的塔架，在其后部设有卷扬机，用于起吊桩和桩锤中。桩架的前面有两根导杆所组成的导向架，用以控制打桩的方向，使桩可以按照设计的方位准确地贯入地层中。地铁打桩机的基本技术参数都是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按照运动的动力源可以分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等类型的。

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